STM32F413VHT6 ARM ମାଇକ୍ରୋ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ସ MCU ଉଚ୍ଚ କ୍ଷମତା ସମ୍ପନ୍ନ ଆକ୍ସେସ୍ ଲାଇନ୍, ଆର୍ମ କର୍ଟେକ୍ସ- M4 କୋର DSP & FPU, ଫ୍ଲାସ୍ 1 ର 1,5 MByte |

ସଂକ୍ଷିପ୍ତ ବର୍ଣ୍ଣନା:

ଉତ୍ପାଦକ: STMicroelectronics |
ଉତ୍ପାଦ ବର୍ଗ: ଏମ୍ବେଡ୍ - ମାଇକ୍ରୋ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ସ |
ତଥ୍ୟ ଫର୍ଦ୍ଦ:STM32F413VHT6 |
ବର୍ଣ୍ଣନା: IC MCU 32BIT 1.5MB ଫ୍ଲାସ୍ 100LQFP |
RoHS ସ୍ଥିତି: RoHS ଅନୁପଯୁକ୍ତ |


ଉତ୍ପାଦ ବିବରଣୀ

ବ Features ଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ

ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ

ଉତ୍ପାଦ ଟ୍ୟାଗ୍ସ |

♠ ଉତ୍ପାଦ ବର୍ଣ୍ଣନା

ଉତ୍ପାଦ ଗୁଣ ଗୁଣବତ୍ତା ମୂଲ୍ୟ
ଉତ୍ପାଦକ: STMicroelectronics
ଉତ୍ପାଦ ବର୍ଗ: ଆର୍ଏମ୍ ମାଇକ୍ରୋ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ସ - MCU |
RoHS: ବିବରଣୀ
କ୍ରମ: STM32F413VH |
ମାଉଣ୍ଟିଂ ଶ Style ଳୀ: SMD / SMT
ପ୍ୟାକେଜ୍ / କେସ୍: LQFP-100
ମୂଳ: ARM କର୍ଟେକ୍ସ M4 |
ପ୍ରୋଗ୍ରାମ ମେମୋରୀ ଆକାର: 1.5 MB
ଡାଟା ବସ୍ ଓସାର: 32 ବିଟ୍ |
ADC ରେଜୋଲୁସନ: 12 ବିଟ୍ |
ସର୍ବାଧିକ ଘଣ୍ଟା ଆବୃତ୍ତି: 100 MHz
I / Os ର ସଂଖ୍ୟା: 81 I / O
ଡାଟା RAM ଆକାର: 320 kB
ଯୋଗାଣ ଭୋଲଟେଜ୍ - ମିନିଟ୍: 1.7 ଭି
ଯୋଗାଣ ଭୋଲଟେଜ୍ - ସର୍ବାଧିକ: 3.6 ଭି
ସର୍ବନିମ୍ନ ଅପରେଟିଂ ତାପମାତ୍ରା: - 40 C
ସର୍ବାଧିକ ଅପରେଟିଂ ତାପମାତ୍ରା: + 85 C
ପ୍ୟାକେଜିଂ: ଟ୍ରେ
ଅନୁଗୋଳ ଯୋଗାଣ ଭୋଲଟେଜ୍: 1.7 V ରୁ 3.6 V
ବ୍ରାଣ୍ଡ: STMicroelectronics
DAC ରେଜୋଲୁସନ: 12 ବିଟ୍ |
ଡାଟା RAM ପ୍ରକାର: SRAM
I / O ଭୋଲଟେଜ୍: 1.7 V ରୁ 3.6 V
ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ପ୍ରକାର: CAN, I2C, I2S, LIN, SAI, SDIO, UART, USB |
ଆର୍ଦ୍ରତା ସମ୍ବେଦନଶୀଳ: ହଁ
ADC ଚ୍ୟାନେଲଗୁଡ଼ିକର ସଂଖ୍ୟା: 16 ଚ୍ୟାନେଲ୍ |
ଉତ୍ପାଦ: MCU + FPU |
ଉତ୍ପାଦ ପ୍ରକାର: ଆର୍ଏମ୍ ମାଇକ୍ରୋ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ସ - MCU |
ପ୍ରୋଗ୍ରାମ ମେମୋରୀ ପ୍ରକାର: ଫ୍ଲାସ୍
କାରଖାନା ପ୍ୟାକ୍ ପରିମାଣ: 540
ଉପ ଶ୍ରେଣୀ: ମାଇକ୍ରୋ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ସ - MCU |
ବାଣିଜ୍ୟ ନାମ: STM32
ୱାଚଡଗ୍ ଟାଇମର୍ସ: ୱାଚଡଗ୍ ଟାଇମର୍, ୱିଣ୍ଡୋ |
ୟୁନିଟ୍ ଓଜନ: 0.024037 ଓଜ୍ |

♠ Arm®-Cortex®-M4 32b MCU + FPU, 125 DMIPS, 1.5MB ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଫ୍ଲାସ୍, 320KB RAM, USB OTG FS, 1 ADC, 2 DACs, 2 DFSDMs

STM32F413XG / H ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକ ଉଚ୍ଚ କ୍ଷମତା ସମ୍ପନ୍ନ Arm® Cortex®-M4 32-ବିଟ୍ ଉପରେ ଆଧାରିତ |100 MHz ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସିରେ RISC କୋର କାର୍ଯ୍ୟ କରୁଛି |ସେମାନଙ୍କର କର୍ଟେକ୍ସ®- M4 କୋର ବ features ଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ aଫ୍ଲୋଟିଂ ପଏଣ୍ଟ ୟୁନିଟ୍ (FPU) ଏକକ ସଠିକତା ଯାହା ସମସ୍ତ ଆର୍ମ ସିଙ୍ଗଲ୍-ସଠିକତା ଡାଟାପ୍ରୋସେସିଂ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ଏବଂ ତଥ୍ୟ ପ୍ରକାରକୁ ସମର୍ଥନ କରେ |ଏହା DSP ନିର୍ଦ୍ଦେଶଗୁଡ଼ିକର ଏକ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ସେଟ୍ ମଧ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ କରେ |ଏକ ମେମୋରୀ ସୁରକ୍ଷା ୟୁନିଟ୍ (MPU) ଯାହା ପ୍ରୟୋଗ ସୁରକ୍ଷାକୁ ବ ances ାଇଥାଏ |

STM32F413XG / H ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକ STM32F4 ଆକ୍ସେସ୍ ପ୍ରଡକ୍ଟ ଲାଇନ୍ (ଉତ୍ପାଦ ସହିତ) ଅଟେ |ଶକ୍ତି ଦକ୍ଷତା, କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଏବଂ ଏକୀକରଣକୁ ମିଶ୍ରଣ କରିବା) ଏକ ନୂତନ ଅଭିନବ ଯୋଗ କରିବା ସମୟରେ |ବ୍ୟାଚ୍ ଅଧିଗ୍ରହଣ ମୋଡ୍ (BAM) ନାମକ ବ feature ଶିଷ୍ଟ୍ୟ ଅଧିକ ଶକ୍ତି ସଞ୍ଚୟ କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ |ଡାଟା ବ୍ୟାଚିଂ ସମୟରେ ବ୍ୟବହାର

STM32F413XG / H ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକ ଉଚ୍ଚ-ଗତିର ଏମ୍ବେଡେଡ୍ ସ୍ମୃତିଗୁଡ଼ିକୁ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରେ |1.5 Mbytes ଫ୍ଲାସ୍ ମେମୋରୀ, 320 Kbytes SRAM), ଏବଂ ବର୍ଦ୍ଧିତ ପରିସର |ଦୁଇଟି APB ବସ୍, ତିନୋଟି AHB ବସ୍ ଏବଂ 32-ବିଟ୍ ମଲ୍ଟି- AHB ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ I / Os ଏବଂ ପେରିଫେରାଲ୍ |ବସ୍ ମ୍ୟାଟ୍ରିକ୍ସ |

ସମସ୍ତ ଡିଭାଇସ୍ ଏକ 12-ବିଟ୍ ADC, ଦୁଇଟି 12-ବିଟ୍ DAC, ଏକ ସ୍ୱଳ୍ପ ଶକ୍ତି RTC, ବାର ସାଧାରଣ ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟ ପ୍ରଦାନ କରେ |ମୋଟର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପାଇଁ ଦୁଇଟି PWM ଟାଇମର୍, ଦୁଇଟି ସାଧାରଣ ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟ 32-ବିଟ୍ ଟାଇମର୍ ସହିତ 16-ବିଟ୍ ଟାଇମର୍ |ଏବଂ ଏକ କମ୍ ପାୱାର୍ ଟାଇମର୍ |

ସେମାନେ ମାନକ ଏବଂ ଉନ୍ନତ ଯୋଗାଯୋଗ ଇଣ୍ଟରଫେସଗୁଡ଼ିକୁ ମଧ୍ୟ ବ feature ଶିଷ୍ଟ୍ୟ କରନ୍ତି |

ଚାରୋଟି I2C ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ, ଗୋଟିଏ I2C ଫାଷ୍ଟ-ମୋଡ୍ ପ୍ଲସ୍ କୁ ସମର୍ଥନ କରେ |

• ପାଞ୍ଚଟି ଏସପି

• ପାଞ୍ଚଟି I2S ମଧ୍ୟରୁ ଦୁଇଟି ପୂର୍ଣ୍ଣ ଡୁପ୍ଲେକ୍ସ |ଅଡିଓ ଶ୍ରେଣୀର ସଠିକତା ହାସଲ କରିବାକୁ, I2S |ପେରିଫେରାଲଗୁଡିକ ଏକ ଉତ୍ସର୍ଗୀକୃତ ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଅଡିଓ PLL ମାଧ୍ୟମରେ କିମ୍ବା ଏକ ବାହ୍ୟ ଘଣ୍ଟା ମାଧ୍ୟମରେ ଘଣ୍ଟା କରାଯାଇପାରିବ |ସିଙ୍କ୍ରୋନାଇଜେସନ୍ ଅନୁମତି ଦିଅନ୍ତୁ |

ଚାରୋଟି USART ଏବଂ ଛଅ UART |

ଏକ SDIO / MMC ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ |

ଏକ USB 2.0 OTG ଫୁଲ୍ ସ୍ପିଡ୍ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ |

ତିନୋଟି CAN

• ଏକ SAI |

ଏହା ସହିତ, STM32F413xG / H ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକ ଉନ୍ନତ ପେରିଫେରାଲ୍ ଏମ୍ବେଡ୍ କରିଛନ୍ତି:

ଏକ ନମନୀୟ ଷ୍ଟାଟିକ୍ ମେମୋରୀ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ (FSMC)

ଏକ କ୍ୱାଡ୍- SPI ମେମୋରୀ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ |

ମାଇକ୍ରୋଫୋନ୍ MEM କୁ ସମର୍ଥନ କରୁଥିବା ସିଗମା ମଡ୍ୟୁଲେଟର (DFSDM) ପାଇଁ ଦୁଇଟି ଡିଜିଟାଲ୍ ଫିଲ୍ଟର୍ ଏବଂ |ଶବ୍ଦ ଉତ୍ସ ଲୋକାଲାଇଜେସନ୍, ଗୋଟିଏ ଦୁଇଟି ଫିଲ୍ଟର୍ ଏବଂ ଚାରୋଟି ଇନପୁଟ୍ ସହିତ ଏବଂ ଦ୍ୱିତୀୟଟି |ଚାରୋଟି ଫିଲ୍ଟର୍ ଏବଂ ଆଠଟି ଇନପୁଟ୍ ସହିତ ଗୋଟିଏ |

ସେଗୁଡିକ 48 ରୁ 144 ପିନ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ 7 ଟି ପ୍ୟାକେଜରେ ଦିଆଯାଉଛି |ଉପଲବ୍ଧ ପେରିଫେରାଲ୍ସର ସେଟ୍ |ମନୋନୀତ ପ୍ୟାକେଜ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ |STM32F413xG / H - 40 ରୁ + 125 ° C ରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରେ |ତାପମାତ୍ରା 1.7 (PDR OFF) ରୁ 3.6 V ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ |ଏକ ବିସ୍ତୃତ ସେଟ୍ |ଶକ୍ତି ସଞ୍ଚୟ ମୋଡ୍ ସ୍ୱଳ୍ପ ଶକ୍ତି ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକର ଡିଜାଇନ୍କୁ ଅନୁମତି ଦିଏ |


  • ପୂର୍ବ:
  • ପରବର୍ତ୍ତୀ:

  • EBAM ସହିତ ଡାଇନାମିକ୍ ଦକ୍ଷତା ରେଖା (ବର୍ଦ୍ଧିତ) |ବ୍ୟାଚ୍ ଅଧିଗ୍ରହଣ ମୋଡ୍)
    - 1.7 V ରୁ 3.6 V ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ |
    - -40 ° C ରୁ 85/105/125 ° C ତାପମାତ୍ରା ପରିସର |

    • କୋର: FPU ସହିତ Arm® 32-bit Cortex®-M4 CPU,ଆଡାପ୍ଟିଭ୍ ରିଅଲ୍ ଟାଇମ୍ ତ୍ୱରକ (ART) |ତ୍ୱରାନ୍ୱିତକାରୀ ™) 0-ଅପେକ୍ଷା ରାଜ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟକାରିତାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ |ଫ୍ଲାସ୍ ମେମୋରୀ ଠାରୁ, 100 MHz ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି,ସ୍ମୃତି ସୁରକ୍ଷା ଏକକ, 125 DMIPS /1.25 DMIPS / MHz (Dhrystone 2.1), ଏବଂ DSP |ନିର୍ଦ୍ଦେଶାବଳୀ

    ସ୍ମୃତି
    - 1.5 Mbytes ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଫ୍ଲାସ୍ ମେମୋରୀ |
    - SRAM ର 320 କିବାଇଟ୍ |
    - ନମନୀୟ ବାହ୍ୟ ଷ୍ଟାଟିକ୍ ମେମୋରୀ ନିୟନ୍ତ୍ରକ |16-ବିଟ୍ ଡାଟା ବସ୍ ସହିତ: SRAM, PSRAM,NOR ଫ୍ଲାସ୍ ମେମୋରୀ |
    - ଡୁଆଲ୍ ମୋଡ୍ କ୍ୱାଡ୍- SPI ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ |

    LCD ସମାନ୍ତରାଳ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍, 8080/6800 ମୋଡ୍ |

    ଘଣ୍ଟା, ପୁନ et ସେଟ୍ ଏବଂ ଯୋଗାଣ ପରିଚାଳନା |
    - 1.7 ରୁ 3.6 V ପ୍ରୟୋଗ ଯୋଗାଣ ଏବଂ I / Os |
    - POR, PDR, PVD ଏବଂ BOR |
    - 4 ରୁ 26 ମେଗାଜର୍ ସ୍ଫଟିକ୍ ଓସିଲେଟର |
    - ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ 16 MHz କାରଖାନା-ଟ୍ରିମଡ୍ RC |
    - କାଲିବ୍ରେସନ୍ ସହିତ RTC ପାଇଁ 32 kHz ଓସିଲେଟର |
    - କାଲିବ୍ରେସନ୍ ସହିତ ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ 32 kHz RC |

    ଶକ୍ତି ବ୍ୟବହାର
    - ଚଲାନ୍ତୁ: 112 µA / MHz (ପେରିଫେରାଲ୍ ଅଫ୍)
    - ବନ୍ଦ (ଷ୍ଟପ୍ ମୋଡ୍ ରେ ଫ୍ଲାସ୍, ଦ୍ରୁତ ଜାଗ୍ରତ |ସମୟ): 42 µA ପ୍ରକାର।;80 µA max @ 25 ° C
    - ବନ୍ଦ କରନ୍ତୁ (ଡିପ୍ ପାୱାର୍ ଡାଉନ୍ ମୋଡ୍ ରେ ଫ୍ଲାସ୍,ଧୀର ଜାଗ୍ରତ ସମୟ): 15 µA ପ୍ରକାର।;46 µA max @ 25 ° C
    - RTC ବିନା ଷ୍ଟାଣ୍ଡବାଇ: 1.1 µA ପ୍ରକାର।;14.7 µA ସର୍ବାଧିକ @ 85 ° C ରେ |
    - RTC ପାଇଁ VBAT ଯୋଗାଣ: 1 µA @ 25 ° C |

    2 × 12-ବିଟ୍ D / A ରୂପାନ୍ତରକାରୀ |

    • 1 × 12-ବିଟ୍, 2.4 MSPS ADC: 16 ଟି ଚ୍ୟାନେଲ୍ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ |

    ସିଗମା ଡେଲଟା ମଡ୍ୟୁଲେଟର ପାଇଁ 6x ଡିଜିଟାଲ୍ ଫିଲ୍ଟର୍,ଷ୍ଟେରିଓ ମାଇକ୍ରୋଫୋନ୍ ସହିତ 12x PDM ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ |ଏବଂ ଶବ୍ଦ ଉତ୍ସ ଲୋକାଲାଇଜେସନ୍ ସମର୍ଥନ |

    ସାଧାରଣ ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟ DMA: 16-ଷ୍ଟ୍ରିମ୍ DMA |

    • 18 ଟି ଟାଇମର୍: ବାର ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ 16-ବିଟ୍ ଟାଇମର୍, ଦୁଇଟି |ପ୍ରତ୍ୟେକ ସହିତ 100 MHz ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ 32-ବିଟ୍ ଟାଇମର୍ |ଚାରୋଟି IC / OC / PWM କିମ୍ବା ପଲ୍ସ କାଉଣ୍ଟର ଏବଂଚତୁର୍ଭୁଜ (ବର୍ଦ୍ଧିତ) ଏନକୋଡର୍ ଇନପୁଟ୍, ଦୁଇଟି |ୱାଚଡଗ୍ ଟାଇମର୍ (ସ୍ independent ାଧୀନ ଏବଂ ୱିଣ୍ଡୋ),
    ଗୋଟିଏ SysTick ଟାଇମର୍, ଏବଂ ଏକ ସ୍ୱଳ୍ପ ଶକ୍ତି ଟାଇମର୍ |

    ଡିବଗ୍ ମୋଡ୍
    - କ୍ରମିକ ତାର ତ୍ରୁଟି ନିବାରଣ (SWD) ଏବଂ JTAG |
    - କର୍ଟେକ୍ସ®- M4 ଏମ୍ବେଡ୍ ଟ୍ରେସ୍ ମାକ୍ରୋସେଲ୍ ™ |

    ବାଧା କ୍ଷମତା ସହିତ 114 I / O ପୋର୍ଟ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ |
    - 109 MHz ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ 109 ଦ୍ରୁତ I / Os ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ |
    - 114 ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ପାଞ୍ଚଟି ଭି-ସହନଶୀଳ I / Os ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ |

    24 ଟି ଯୋଗାଯୋଗ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ |
    - 4x I2C ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ (SMBus / PMBus)
    - 10 UARTS ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ: 4 USARTs / 6 UARTs |(2 x 12.5 Mbit / s, 2 x 6.25 Mbit / s), ISO 7816 |ଇଣ୍ଟରଫେସ୍, LIN, IrDA, ମୋଡେମ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ)
    - 5 SPI / I2S ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ (50 Mbit / s ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ, SPI କିମ୍ବାI2S ଅଡିଓ ପ୍ରୋଟୋକଲ୍), ଯେଉଁଥିରୁ 2 ଟି ମୁକ୍ସଡ୍ |ଫୁଲ୍-ଡୁପ୍ଲେକ୍ସ I2S ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ |
    - SDIO ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ (SD / MMC / eMMC)
    - ଉନ୍ନତ ସଂଯୋଗୀକରଣ: USB 2.0 ପୂର୍ଣ୍ଣ-ଗତି |PHY ସହିତ ଉପକରଣ / ହୋଷ୍ଟ / OTG ନିୟନ୍ତ୍ରକ |
    - 3x CAN (2.0B ସକ୍ରିୟ)
    - 1xSAI

    ପ୍ରକୃତ ରାଣ୍ଡମ ନମ୍ବର ଜେନେରେଟର |

    CRC ଗଣନା ଏକକ |

    • 96-ବିଟ୍ ଅନନ୍ୟ ID |

    • ଆରଟିସି: ସବ୍ ସେକେଣ୍ଡ୍ ସଠିକତା, ହାର୍ଡୱେର୍ କ୍ୟାଲେଣ୍ଡର |

    ସମସ୍ତ ପ୍ୟାକେଜଗୁଡ଼ିକ ହେଉଛି ECOPACK®2 |

    ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭ୍ ଏବଂ ପ୍ରୟୋଗ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ |

    ଚିକିତ୍ସା ଉପକରଣ

    ଶିଳ୍ପ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ: PLC, ଇନଭର୍ଟର, ସର୍କିଟ ବ୍ରେକର୍ |

    • ପ୍ରିଣ୍ଟର୍, ଏବଂ ସ୍କାନର୍ |

    ଆଲାର୍ମ ସିଷ୍ଟମ୍, ଭିଡିଓ ଇଣ୍ଟରକମ୍, ଏବଂ HVAC |

    • ଘର ଅଡିଓ ଉପକରଣ |

    ମୋବାଇଲ୍ ଫୋନ୍ ସେନ୍ସର ହବ୍ |

    ପରିଧାନ ଯୋଗ୍ୟ ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକ |

    ସଂଯୁକ୍ତ ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକ |

    ୱାଇଫାଇ ମଡ୍ୟୁଲ୍

    ସମ୍ବନ୍ଧୀୟ ଉତ୍ପାଦଗୁଡିକ |